Četiri metode pobude za DC motore uključuju:
Konstantna magnetna ekscitacija: poznata i kao ekscitacija permanentnim magnetom. Na ovaj način motor koristi konstantni trajni magnet kao magnetni pol, bez potrebe za eksternim napajanjem, čime motor ima visoku efikasnost i stabilnost. Međutim, na ovaj način motor ne može postići funkciju regulacije brzine.
Serijska pobuda: U ovoj metodi, armatura i pobudni kalem su povezani u seriju, a armatura i pobudni kalem dijele zajednički izvor energije. Na ovaj način motor ima veliki startni moment i širok raspon podešavanja brzine, ali je njegova efikasnost niska i podložan je gubitku kontrole pobude.
Paralelna pobuda: U ovoj metodi, armatura i pobudni kalem su paralelno povezani, a armatura i pobudni kalem se napajaju različitim izvorima energije. Na ovaj način motor ima visoku efikasnost i stabilne radne karakteristike, ali je raspon podešavanja brzine uzak.
Kompozitna pobuda: U ovoj metodi, motor usvaja i serijske i paralelne metode pobude, to jest, armatura i pobudni kalem istovremeno koriste i serijske i paralelne metode pobude. Na ovaj način, motor ima prednosti velikog startnog momenta, širokog raspona podešavanja brzine i visoke efikasnosti, ali su troškovi proizvodnje i održavanja visoki.
Gore navedene su četiri metode pobude za DC motore, svaka sa svojim područjem primjene i prednostima i nedostacima. Odgovarajuću metodu treba odabrati na osnovu specifičnih potreba i scenarija primjene.